智能化開采伴隨著智慧煤礦建設目標迅速發展,現階段智能化開采技術不斷發展和應用,開采效率及安全性大幅度提高,但由于不同煤礦井下開采條件的不同,所處的環境復雜多變,智能化開采的目標尚未達到預期效果。要實現可視化智能化開采和無人化安全開采的目標就需要首先解決如何獲取采煤機、液壓支架等設備在井下實時位置的問題。目前常規的目標位置測量方案主要依靠行程傳感器或紅外測距傳感器,但存在受作業環境影響大、數據不準確的問題。采集設備的實時位置信息,下達精準的移架、支護等作業指令,對于工作面自動化系統工程建設非常重要。綜采工作面目標位置信息的測量可以說是實現智能開采的基石,配合智能化開采系統最終實現智能無人開采。