太原理工大學 機械與運載工程學院煤礦綜采裝備山西省重點實驗室礦山采掘裝備及智能制造國家重點實驗室新加坡國立大學設計與工程學院 機械工程系
以數字孿生技術形成虛實融合的運行模式是推進智能化建設的關鍵,而以數字孿生為基礎的工業元宇宙是智采工作面未來發展的方向。提出基于虛擬現實-數字孿生-信息物理系統-工業元宇宙的綜采工作面虛實融合運行模式構想,具有展示與離線模擬、監測與輔助操作、在線模擬與預演等六大內涵特征,是逐漸由低層級的展示模擬到高層級深度融合功能的演變過程,最終具備由實到虛精準的復制映射能力、虛擬迭代的推理預測決策能力、由虛到實的復制控制能力以及虛實人機無縫協作和精益化管理四大能力。分析工業元宇宙所具備的四種能力和實現工業元宇宙的關鍵技術。在已有的監測、決策、控制能力的基礎上融入能加強現場操作人員與遠程操作人員協作能力的AR遠程協助技術、能加強操作人員安全性的機器人協同技術與能在虛擬空間內利用AI驅動運行的虛擬人技術,構建了基于工業元宇宙的液壓支架調架實驗系統,形成工業元宇宙在煤礦開采中應用的初步認識。
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