摘要(Abstract)：面向碳中和目標,能源電力系統的安全高效、綠色低碳轉型及數字化智能化技術創新已成為全球發展趨勢及我國能源科技創新的關鍵抓手。該文從國家宏觀戰略層面探討了能源革命對建設新型電力系統的要求,闡述了新型電力系統的變革歷程,從化石能源為主導的傳統電力系統,到高比例新能源和高比例電力電子為主要特征的“雙高”電力系統,再到新能源為主體的新型電力系統,分析了演化過程中不同階段電力系統的關鍵要素。在此基礎上,總結凝練了新型電力系統的六大關鍵要素“源網荷儲碳數”,闡述了六要素之間的耦合關系。最后,聚焦“碳”與“數”2個新興的關鍵要素,分別從低碳化與數字化2個視角對建設新型電力系統的關鍵技術進行了探析與展望。

摘要(Abstract)：西南艱險山區隧道建設面臨著高原高寒、地形高差大、地質條件復雜等方面嚴峻挑戰,應用全斷面隧道掘進機(TBM)是高效建成隧道的有效途徑之一,但常規TBM已無法滿足復雜地質多變隧道施工要求。為保障TBM安全、高效施工,提出了一種適應極端復雜地質環境的新型雙結構TBM。通過對復雜地質條件下TBM工程研究與實踐,首先,探討了不良地質下不同機型TBM的適應性,分析敞開式TBM在高地應力巖爆地層、節理密集帶及蝕變巖地層下隧道變形機理;其次,針對巖爆、破碎及節理密集帶地層敞開式TBM施工痛點,基于常規敞開式TBM結構,開展預留超前地質預報接口、主機結構增強、強化支護能力和清渣能力、超前釋放地應力、安全防護措施、防卡機及脫困等設計,針對單一結構形式TBM面對復雜地質的局限性,建立常規地質“網–噴–錨”敞開支護和不良地質“鋼管片–輔推”封閉支護的雙結構支護體系;最后,依托于西南某鐵路隧道項目,結合雙結構TBM現場應用情況,評價雙結構TBM在不良地質條件下的適應性,現場整體掘進率表明,雙結構TBM在地質多變隧道施工應用效果良好,對于解決在復雜地質條件下TBM施工有一定的借鑒意義。

摘要(Abstract)：智能機器人在服務國家重大需求, 引領國民經濟發展和保障國防安全中起到重要作用, 被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”. 隨著新一輪工業革命的到來, 世界主要工業國家都開始加快機器人技術的戰略部署. 而智能機器人作為智能制造的重要載體, 在深入實施制造強國戰略, 推動制造業的高端化、智能化、綠色化過程中將發揮重要作用. 本文從智能機器人的感知與控制等關鍵技術的視角出發, 重點闡述了機器人的三維環境感知、點云配準、位姿估計、任務規劃、多機協同、柔順控制、視覺伺服等共性關鍵技術的國內外發展現狀. 然后, 以復雜曲面機器人三維測量、復雜部件機器人打磨、機器人力控智裝配等機器人智能制造系統為例, 闡述了機器人的智能制造的應用關鍵技術, 并介紹了工程機械智能化無人工廠、無菌化機器人制藥生產線等典型案例. 最后探討了智能制造機器人的發展趨勢和所面臨的挑戰.

摘要(Abstract)：NASA或AFRL提出的數字孿生，是指一種運載工具的健康診斷與預測的極其復雜的工程應用方法或基于該方法建成的系統，Michael Grieves提出的數字孿生，初期是指孿生對象狀態的數字化表示，后期是指孿生對象的數字化等價物，本質上是一種高度抽象的計算機應用的基本思想方法。而現實當中為數眾多的數字孿生的定義，則是基于上述三種數字孿生概念內涵的多維度的某種組合。

摘要(Abstract)：智能技術、產品和系統在生產和生活中日益重要，重塑了人類認識和改造世界的方式?；谡J知哲學和技術現象學視角剖析人與智能物的復雜交互關系：探究由計算表征到具身認知的哲學邏輯進路；結合描述“人一技術一世界”具身、詮釋、背景和它異四重關系的技術中介論，建立“人-智能物-環境”的智能場域結構與互動模型，分析典型人-智能物互動情境中的體化、嵌入、延展和生成認知理論；抽取智能交互設計要素，構建集成“具身認知、功能效用、情境價值”的多維設計指標體系；以可穿戴智能物為例，基于模糊綜合分析實現對設計指標的重要性評估。以身體為核心、以智能物為中介、逐步延展于環境的智能交互場域模型的構建，為在人工智能時代發展新的智能交互設計理論及評價方法提供內在認知哲學邏輯支撐。

摘要(Abstract)：能源體系轉型的實質是“能源革命”。以化石能源為主體的“資源主導”型能源體系發展至今，推動人類進步，但也引發能源危機與生態環境危機，與新一輪科技革命、產業變革和人類可持續發展的新需求不相適應，亟待研究和發展碳中和背景下的新型能源體系。在新能源、新電力、新儲能“三新”為主體的“技術主導”綠色智慧能源新體系框架下，以鄂爾多斯盆地為代表的“超級能源盆地”理念將重塑未來能源勘探開發的理念與模式。鑒于世界能源的“六個不均”和中國“富煤、油氣不足、新能源無限”資源稟賦，深入推進“中國能源革命”，堅持能源生產獨立性、供給綠色性、儲備安全性、消費高效性、管理智慧性、成本經濟性的“六性原則”；強化“能源科技創新”，實施技術主導下的煤炭清潔化、穩油和增氣、新能源提速、綠色與智慧“四大科創工程”；實現“能源轉型”，加快綠色主導下的化石能源清潔化、新能源規?；?、集中分布協同化、多能管理智慧化“四化發展”，推動中國能源結構“兩個80%”互換，構建綠色智慧能源新體系。